初期のカメラはボストンバック程度の大きさがあったが、３５ミリ映画用フィルムの２駒分を使用するカメラの登場により、手軽に携帯することが可能になった。その後、３５ミリフィルム以下の小さなフィルムを使うカメラを、小型カメラと呼ぶようになった。
　一眼レフ・カメラも小型カメラだが、最近ではもっと小さなカメラが登場し、コンパクト・カメラと呼ばれている。

　中型カメラは、ブローニー・フィルムと呼ばれる６センチ幅のロール・フィルムを使い、大型カメラは１枚のシート状になったフィルムを使う。